아두이노 스케치 개발 문제 유형

학습진행 장에서 실습화면 인터페이스를 확인하지 않으셨다면 아래 링크를 먼저 확인하시기를 권장합니다.

아두이노 스케치 개발 문제

아두이노는 오픈소스 마이크로컨트롤러 보드입니다. 아두이노는 PC에 쉽게 연결하다는 장점 뿐만 아니라 비교적 초보자들도 쉽게 코딩하고 업로드하여 IoT(사물 인터넷), 로봇, 드론 개발, 3D 프린터, 자동제어 등과 같은 다양한 분야에서 활용 가능하다는 장점과 활용성으로 널리 사랑받고 있습니다.

구름EDU에서 아두이노 프로그래밍을 하기 위해 간단한 준비 과정이 필요합니다. 준비 과정 설명에 앞서 아두이노 프로그래밍 문제 인터페이스를 확인하도록 하겠습니다.

실습 환경 설정

아두이노 프로그래밍 실습 환경 설정에 대한 설명입니다. 매뉴얼을 참고하여 실습 환경 설정 후 실습을 진행하시기 바랍니다.

1) 페이지 우측 상단에 보이는 '연결하기'를 클릭합니다.

2) goormduino 환경 설정 가이드가 있는 다음과 같은 다이얼로그가 팝업됩니다.

3) 1. 구름두이노(goormduino) 크롬 앱 설치하기 텍스트 박스 우측 하단에 위치한 다운로드버튼을 클릭합니다. 이후, 새 창으로 chrome://extensions/으로 접속 > 상단에 있는 개발자모드를 체크 > 다운로드 받은 압축파일을 해제 >압축해제된 확장 프로그램 로드... 클릭 후 업로드합니다.

이 때, 압축 해제된 폴더에서 'deploy' 폴더를 선택하여 업로드해주세요!

4) 업로드한 구름두이노의 ID를 복사한 후, 'Chrome Extention ID' 인풋 박스에 넣습니다. '구름두이노 연결하기' 항목 우측 하단의 '연결하기' 버튼을 클릭합니다. 연결하기 버튼이 녹색으로 변경되면 정상적으로 연결된 것입니다.

5) 이제 PC와 아두이노 보드를 연결할 차례입니다. '컴퓨터와 연결된 보드 불러오기' 오른쪽에 있는 를 클릭하면 컴퓨터와 연결된 포트 리스트를 불러옵니다. PC에 아두이노 보드를 연결한 후 아두이노와 연결한 포트를 선택합니다. 이후, 보드 종류를 설정합니다.

여기까지 오셨다면 실습 환경은 완성되었을 것입니다. 다음으로 아두이노 프로그래밍 실습에 대해 알아보도록 하겠습니다. 이론 설명, 실습 내용, 에디터, 터미널의 배치는 다른 프로그래밍 문제와 동일합니다.

기본적으로 에디터에는 'Arduino', 'Serial' 2개의 탭이 있습니다.

• Arduino : 강의자가 제공한 기본예제 코드가 주어지고 이 코드를 베이스로 요구사항에 맞게 프로그래밍을 하시게 됩니다. 수강자가 수정한 코드를 아두이노 보드에 업로드할 수 있습니다.

• Serial : PC와 아두이노 기기 사이의 시리얼 통신 출력을 통해 확인할 수 있는 콘솔 터미널입니다.

코드 작성을 마친 후 '업로드' 버튼을 누르면 연결된 보드에 코드가 업로드됩니다. 아래에 업로드에 성공한 화면이 있습니다. 에디터 하단에 위치한 실행 결과 창을 통해 업로드 성공여부를 확인할 수 있습니다.

매뉴얼을 보시면서 시리얼 통신이 무엇인지 궁금해 하실 분들이 계실 것입니다. 아두이노는 디버깅 도구가 없기 때문에 프로그램의 문제를 찾는데 어려움이 있을 수 있습니다.

이 문제점에 대한 대안이 시리얼 통신입니다. 시리얼 연결을 통해 시리얼 통신 함수를 코드 곳곳에 입력하여 코드의 동작을 체크할 수 있습니다.

아래에 시리얼 통신 함수 리스트가 첨부되어 있습니다.

• Serial.begin(speed) : 시리얼 통신의 전송속도를 설정합니다.

• Serial.available() : 시리얼 포트로부터 시리얼 데이터의 바이트크기를 읽어 반환합니다.

• Serial.flush() : 시리얼 포트안에 존재하는 데이터를 비웁니다.

• Serial.print/println(val) : 시리얼 통신 데이터를 시리얼 포트로 ASCII 형식으로 출력합니다.

• Serial.read() : 시리얼 통신 버퍼에서 데이터를 읽어들입니다.

• Serial.write(val) : 데이터를 시리얼 포트에 씁니다. 데이터는 바이트 단위로 전송됩니다.

Arduino 탭에 적절한 시리얼 함수를 입력해두고 시리얼 탭으로 넘어가서 버튼을 클릭하고 연결이 되었다는 메세지가 나타나는 것을 확인합니다.

시리얼 연결해제 버튼으로 시리얼 연결을 해제할 수 있습니다.